自动化立体仓库的产生和发展源自第二次世界大战后的工业水平的发展和提升。
50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的高架仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机高架仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的高架仓库。此后，自动化高架仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建高架仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化高架仓库最多的国家之一。
哪些因素在影响仓库自动化的实施？
影响仓库自动化实施的因素可以归纳为以下9点：
1、人工和自动化哪一个成本更低直接影响是否实施自动化。
人工成本相对较低，设备投资金额巨大，投资者更愿意以低投资获取高收益。去年高呼全面启动机器人代替人工制造的富士康也暂停了“机器人军队编制计划”。
2、公司规模和仓储量支撑企业是否选择自动化。
公司规模和仓储量若达不到一定程度，大量购买自动化设备和配备专业管理人员将会导致投资浪费；所以诸如耐克、沃尔玛等市场占有较大且经营稳定的企业来说，自动化是相对较优的选择。
3、公司管理层的经验、意识决定公司仓库自动化的走向。
如果公司管理层没有对自动化带来的优势有全面的了解和掌握，很难推动自动化在公司内部实施；尤其对于制造型企业来说，主要的作业地方在产线，仓库（原材料仓,成品仓）通常得到的关注度不高，即使关注，一般也是以加快周转，压缩面积为方向，自动化投入的必要性自然没有摆上优先级。
4、行业特点同样直接影响自动化的实施。
比如烟草、酒类、饮料、医药、汽车、服装等行业，包装比较单一或标准、消费量巨大的快消品或单个成品附加值较高实行自动化带来的收益更大，小批量多品种、包装大小不规则等定制类的产品更适合用人工化操作。
