自动化立体仓库的产生和发展的起源是第二次世界大战，技术发展达到了该时期的巅峰。
时至今日，沃尔玛、Coles、亚马逊、耐克整个仓库都是立体的。拣货过程保留了部分人工，装卸过程中根据MHE的不同性能搭配使用以求得最佳成本效益，系统的跟踪应用也非常到位。
我国对高架仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，随着科技的快速进步，中国电商在2012年的销售额就已经达到了1.2万亿元人民币。但以“一号店”为例，仓库装卸拣选更多的依靠人工，一些系统跟踪也非常滞后，同属于沃尔玛的大家族，从广义的自动化而言，设备、信息、信息传输等各种节约成本提高效益的手段，这就让人很是疑惑，为什么我国仓储虽然也在快速发展，但是效果不好，工人数量还是居高不下呢？究竟是哪些因素在影响仓库自动化的实施？
通过研究，影响仓库自动化实施的因素可以归纳为以下几点：
1、人工和自动化哪一个成本更低直接影响是否实施自动化。人工成本相对较低，设备投资金额巨大，投资者更愿意以低投资获取高收益。
2、公司规模和仓储量支撑企业是否选择自动化。公司规模和仓储量若达不到一定程度，大量购买自动化设备和配备专业管理人员将会导致投资浪费。
3、公司管理层的经验、意识决定公司仓库自动化的走向。
4、行业特点同样直接影响自动化的实施，比如烟草、酒类、饮料、医药、汽车、服装等行业，包装比较单一或标准、消费量巨大快消品或单个成品附加值较高实行自动化带来的收益更大，小批量多品种、包装大小不规则等定制类的产品更适合用人工化操作;